// 案例研究
专家直连·AI落地实录
每个案例都有可展开的技术细节与明确指标，全部来自测试环境并已脱敏。
仓储物流概念验证 PoC6 周
仓储分拣视觉抓取算法
为某仓储物流企业构建基于视觉的机器人分拣 PoC：6-DoF 姿态估计 + Sim2Real 强化学习，分拣错误率从 4.8% 降至 0.7%。
分拣错误率
4.8% 0.7%
单件处理耗时
11.2s 7.1s
新 SKU 上线周期
3~5 天 4 小时
6-DoF 位姿估计Sim2RealPPO 强化学习Isaac Sim
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3C 制造概念验证 PoC8 周
SMT 贴片机预测性维护系统
为某 3C 代工厂 42 条 SMT 产线构建预测性维护 PoC：边缘时序采集 + Transformer 剩余寿命预测，非计划停机下降 62%。
非计划停机
基线 ↓62%
平均故障间隔 MTBF
基线 ↑41%
备件库存成本
基线 ↓28%
预测性维护时序模型边缘部署ONNX
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开源社区开源贡献持续贡献 3 个月
开源机械臂项目抓取算法优化
为某开源桌面机械臂项目（GitHub 12k stars）优化杂波场景抓取算法：成功率提升 18 个百分点，姿态采样耗时降低 81%，PR 已合入主线。
杂波场景抓取成功率
58% 76%
姿态采样耗时
240ms 45ms
有效抓取尝试占比
31% 68%
抓取质量评估GPU 批处理ROS 2Open Source
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园区物流概念验证 PoC10 周
AGV 车队多智能体调度
为某园区 18 台 AGV 构建多智能体强化学习调度 PoC：死锁次数下降 74%，高峰时段吞吐提升 19%。
死锁次数
基线 ↓74%
平均通行时间
基线 ↓28%
高峰吞吐
基线 ↑19%
多智能体 RLMAPPO数字孪生WMS 集成
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所有指标均来自测试 / 仿真环境并已脱敏 · 不代表生产环境承诺值