// 技术架构
三层架构，一处交付
数据层、模型层、应用层。每一层都有明确的开源选型与私有化部署路径——点击架构图图层，查看每一层的确切技术选型。
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算法核心资产：以开源基础模型 + 微调为主，按场景选择最优架构，避免「大炮打蚊子」式的算力浪费。
LLM 微调
LoRA / QLoRA · vLLM
RAG知识注入蒸馏
视觉模型
YOLO · Diffusion · 6D 位姿
检测生成位姿估计
强化学习
PPO / SAC · Sim2Real
抓取调度控制
VLA 模型
OpenVLA · π0 微调
具身智能动作生成
// OPEN SOURCE
用开源生态，把成本还给客户
不重复造轮子：基础模型、机器人中间件、编排骨架全部来自成熟开源生态。客户付的是「适配与集成」的钱，而不是「重复造轮子」的钱。
Hugging Face
MODEL HUB模型权重与数据集：免去从零训练的成本，微调即可获得前沿能力
ROS 2
ROBOTICS机器人中间件标准：直接复用全球开源生态的驱动与算法包
NVIDIA Isaac
SIMULATION仿真训练平台：Sim2Real 训练的算力与工具链底座
LangChain / LlamaIndex
ORCHESTRATIONLLM 应用编排骨架：RAG 与 Agent 的标准件，无需重复造轮子
Milvus / Qdrant
VECTOR DB向量检索基础设施：私有化部署，数据不出内网
你的基础设施，同样兼容
已有华为昇腾、海光等国产算力？架构在推理层做了硬件解耦，可按你的环境适配。
// DELIVERY MODES
三种交付模式
按数据敏感度与业务阶段选择：制造业默认私有化，验证期可以从 API 开始。
ON-PREMISE
私有化部署
模型、数据、推理全部交付至客户内网。适合制造、军工、金融等数据主权敏感行业。
- 数据不出厂区
- 离线可用
- 一次性交付 + 年度维护
API-FIRST
算法 API
以云端或客户自建集群提供推理接口，按调用计费。适合验证期与弹性需求场景。
- 按需扩缩容
- 灰度上线
- SLA 保障
HYBRID
混合模式
敏感环节私有化 + 通用能力走 API。大多数中型企业的最优解。
- 成本最优
- 架构渐进
- 可迁移到全私有化